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如何进行直流伺服电机‍的综合性能评估

日期: 2021-12-20
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随着大数据、云计算、智能控制等先进技术的发展,直流伺服电机‍的综合性能评估也越来越重要,通过对其进行综合性能评估可以识别系统中的弱点、辅助系统参数调整、测试系统的稳定性、获取系统的极限容量与性能瓶颈,企业深入研究设备交流伺服电机综合性能评估方法。

直流伺服电机3.png

1、构建设备交流伺服电机综合性能评估指标体系

在传统的评估指标体系建立方法的基础上,结合市场对设备交流伺服电机的严格要求与相关标准对设备交流伺服电机的基础要求,从设备交流伺服电机动态控制性能、稳态控制性能和伺服电机本体设计方面建立设备交流伺服电机综合性能评估指标体系。然后,各个评估指标的测试方法并在Simulink环境下搭建设备交流伺服电机仿真平台。在设备交流伺服电机仿真平台中进行阶跃响应实验、空载实验、正弦响应实验、负载扰动实验、调速范围测定实验和恒定负载实验,并记录设备交流伺服电机的综合性能评估指标数据,建立设备交流伺服电机综合性能评估指标数据集,完成对设备交流伺服电机综合性能指标体系的构建和采集工作。

2、FAHP的设备交流伺服电机性能评估研究

基于传统的FAHP的基本原理及其改进方法,在此基础上提出HS-FAHP算法,将HS算法与传统的FAHP相结合,减少模糊判断矩阵元素修正过程,解决高维度模糊判断矩阵权重值难以求解的问题,得到设备交流伺服电机综合性能评估指标权重。然后,结合具体评估指标数据进行加权计算得到设备交流伺服电机综合性能评估值。

之后在直流伺服电机‍的综合性能评估指标数据集上进行仿真验证与分析,实验结果表明,之前企业提出算法简化传统FAHP算法的计算量,减少模糊判断矩阵元素修正过程,克服评估指标权重主观性较强的缺点,这些都是评估工作进步的重要表现。

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