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直流伺服电机的驱动和应用是如何实现的

日期: 2022-04-12
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直流伺服电机有助于实现动态补偿的转速控制设计。它在短波发射机、智能玩具小车等多个不同领域都实现了高频应用,同时它也是机器人、机电系统、航模机件的重要执行组件,现在就直流伺服电机的驱动和应用是如何实现的作简要阐述:

直流伺服.jpg

1.利用外部的PM控制信号进行信号调制

常规的直流式服电机主要由直流电动机、变速齿轮组、反馈可调电位器和电子控制板组成。它可以快速接收外部传来的PWM控制信号,将接收到的PWM控制信号输入到市服电电动机内部进行进行电子控制与调机,从而使电机实现相应的驱动功能。

2.利用单片机对电机的运动轨迹进行控制

所有的伺服电机内部都有一块电子控制板,电子控制板上有单片机控制芯片。通过单片机编程,能准确的对直流伺服电机的运动轨迹进行控制,这将大大有助于提升伺服电机的自由控制精度,从而使电机能按照预定的运动轨迹进行使用。

3. 利用光耦隔离提供大功率的开关电源

直流伺服电机若是与单片机控制器共用一个电源,则会对单片机产生较大的光电干扰。因此,绝大多数的伺服电机都是利用光耦隔离来提供大功率的开关电源,正是这种高效的控制,才能确保伺服电机的驱动与电源供应具有良好的效果。

直流伺服电机所拥有的强大驱动与应用能力已得到市场的广泛验证。这也促使越来越多人开始深入研究市服电机的驱动功能及其应用范围,而其驱动和应用的实现,既需要利用外部的PM控制信号进行信号调制,也需要利用单片机对电机的运动轨迹进行控制以及利用光耦隔离提供大功率的开关电源。

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