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直流伺服电机的基本结构及其驱动方式

日期: 2021-10-09
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直流伺服电机的一些比较基本的驱动结构相较于普通手动直流电机发动机来说是一样,其中不同的也只是直流伺服驱动电机的直流电机中枢驱动电流很小,换向并不困难,因此都不用再安装任何换向器和磁极,并且电机转子导线做得细长,气隙较小,磁路线也不饱和,电机中枢直流电阻较大。

直流伺服电机.png

按磁驱动方式不同,可以细分为电磁式和永磁式两种,电磁式直流伺服电机的内部磁场由励磁器的绕道重组驱动产生,一般用他励式;永磁式直流驱动伺服直驱电动机的内部磁场由磁铁绕组产生,无需励磁器的绕组和励磁器的电流,可大大减小电机体积和动力损耗。为了充分适应各种不同传动系统的使用需要,从机械结构上面又作了许多新的改进。

直流驱动伺服差压电动机广泛适用于工作功率稍大的各种自动控制操作系统中。与其他交流起动伺服差压电动机产品相比,它的起动调速快和线性好,体积小,质量轻,启动转矩大,输出驱动功率大。但它的结构复杂,特别在它是低速运动稳定性差,有发出火花声时会直接引起周围无线电波的干扰。近年来,发展了低运动惯量的新型无轴切槽电机自枢无轴电动机、空心杯型圆形电机自枢无轴电动机、印制印刷绕组驱动电机自枢无轴电动机和新型无轴印刷直流自动伺服自枢电动机,来不断提高快速自动响应控制能力,适应自动控制系统的不断发展应用需要。

直流伺服电机的工作可靠性不好,很难正常维护。尽管如此,我们仍然非常需要重新了解直流电的伺服驱动电机在许多技术方面都已经不可能被替换为使用交流电的伺服驱动电机。因此在另一个角侧我们解释了直流伺服电动机在缸中的直流驱动伺服。

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