在工作中常碰到有客户咨询说，设备不能正常使用，但是又不知道是哪里出了问题，交流伺服电机不知道怎么判断是不是好的？什么样的状态才算是正常的？又怎样去判断伺服马达的好坏呢？今天小编就来根据多年维修经验和夯实的维修技术，来给大家提供两个快速辨别的方法，简单好用。

方法一：将伺服马达电源线任意两端短接，此时手动旋转马达，会明显感觉受到了阻力转不动马达，再将另外两端短接，一样的手动旋转马达，也会明显感觉到受到阻力转不动，这时就可以判断该马达的线圈是正常的。

方法二：万用表测量也可以进行测试，可以根据马达的工作电压选择交流伺服电机的交流档量程，测量旋转时的电压，如果电压有变化而且是在额定的电压范围以内，那么可以判断伺服马达线圈是正常的。

此外，也可以通过万用表测三相线圈的电阻来判断交流伺服电机各线圈的情况：比如线圈有没有烧坏，如果线圈烧坏，那么电阻就会变成无限大，还有线圈有没有匝间短路，如果匝间短路，那么该线圈的阻值会变小。

这也是万用表测量的一些方法，大家可以在使用时进行简单的测量。当然，除了以上两种方法，有的客户会选择使用编码器来测量，如果使用编码器来测量，那么就需要接上5V电源测量反馈脉冲波形，这样就可以初步判断编码器的工作与否；如果接上驱动器试机有报警，那需要看实际情况判断是驱动器或者马达问题。

针对万用表和编码器的测量情景，给大家再总结一下：

1. 如果不用伺服驱动器，没有特别好的办法，可以用万用表两两测量一下相间的电阻，应该大致相等。如果手头有可调电压的直流电源，那么把电压调到10几伏，正极接电机一相，负极接剩下的两相，那么伺服电机应该会转至一个固定的角度。类似的，换一相接正极，电机应该会转至另外一个固定的角度。电压具体多少伏合适从低往高逐渐尝试。

2. 给编码器供上电（供电电压要符合编码器要求），用手转动电机，同时用示波器看A．B．Z的波形，有脉冲一般就没问题。

以上就是快速判断伺服马达好坏的简易方法，希望对您有所帮助。