直流伺服电机是一种广泛用于电气自动化控制领域的电机，它是很常见的一种电机类型，广泛用于工业、机械、自动化等领域。它也可以提供高性能的速度与位置控制，广泛应用于机器人、自动化生产线和医疗设备等重点领域。为了控制电机的运转，需要用到一种或多个控制方法。本文将介绍直流伺服电机的几种控制措施，涵盖位置控制、转速控制、加速度控制、电流控制、力控制。

位置控制、速度控制，是直流伺服电机基本控制方法之一。利用反馈电路测量电机的转动位置，将测量数据和目标区域进行比较，控制电机输出转矩，促使电机转动到目的位置。速度控制是用反馈电路测量电机转速，将测量值和目标转速进行对比，控制电机输出扭矩，使得电动机维持目标转速运行。

加速度控制、电流控制，是这一类的电机应用非常广泛的控制方法之一。利用控制电机输出扭矩大小和方向，促使电机加速或减速到总体目标转速。电流操纵是由控制电机的电流，控制电机的转矩，促使电机旋转到目的位置或实现目标转速。

扭矩控制、力控制。利用反馈电路测量电机的输出扭矩，将测量结果和目标扭矩进行对比，控制电机输出转矩，促使电机实现目标扭矩。力控制是这样的电机在工业领域的应用比较广泛的控制方法。测量结果与理想力进行对比，控制电机输出转矩，促使电机实现目标力。

直流伺服电机是现代工业中至关重要的一种电机，其高精度、灵活性等，使之成为现代自动化生产中不可缺少的部分。实际应用中，控制直流伺服电机方法有很多。在选择控制方法时，需要根据实际的使用场景与需求进行充分考虑，选择较为适合的控制策略，以达到较好的增益效果。