伺服电机常见于各类机械关节和转折点部位，是一种辅助马达准确变速的装置。小到儿童玩具，电动车，大到车间机床都离不开伺服机。其将电压信号转化为转矩和转速，以驱动机械元件控制速度，位置精度非常准确。作为执行元件，伺服电机能快速反应转子转速输入信号。

伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类：

直流型分为有刷和无刷电机。 市面上的普通玩具基本使用的就是有刷直流伺服电机，其特点是电成本低，结构简单，启动转矩大，控制容易等等。在一般入门级的玩具上使用有刷直流伺服电机不仅能够很好的降低成本， 也能给低龄小孩和新手提供不错的机械玩具体验。无刷直流伺服电机相对于有刷电机成本更高， 重量更轻，速度高，转动平滑，力矩稳定，结构也更复杂。常见于价格更高的进阶智能玩具，电动自行车，摄像机，空调和各类风机等产品。

相对与直流电机的日用化，交流伺服电动机则主要应用与大型工业场景。如数控机床、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等。其内部的转子是由永磁铁驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场，驱动器接受电机自带的编码器反馈信号随时调整准确调整角度，并且具有极强的稳定性， 业已达到了说停就停，说走就走的标准。

伺服电机主要是通过绕组控制转向。交流型的电机定子配备有一对绕组，一个是链接交流电压的励磁绕组Rf，另外一个是链接控制信号的控制绕组。而直流支付电机仅有一个绕组。随着上世纪末的集成电路、交流可变速驱动等各项技术的蓬勃发展，伺服类电机营运而生。