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伺服电机选型过程中,需要考虑哪些参数?

日期: 2022-05-06
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这是一个飞速发展的时代,工业制造自动化成为行业内竞争的重要手段之一,智能制造不仅可以节约成本,还可以减少人工成本,而且有着降低能耗、提高质量、提升效率,整体实现精益化生产的重要作用,现如今不管是大工厂还是小工厂随处都可以见到自动化设备,而自动化设备想要准确、稳定地运行就离不开一个靠谱的伺服电机,那么伺服电机选型过程中,需要考虑哪些参数?下面一起来了解一下:

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(一)功率和速度

根据结构形式和后来负载的速度和加速度要求,计算电机所需功率和速度。值得注意的是,通常情况下需要结合所选电机的速度选取减速机的减速比。

在实际选型过程中,比如负载为水平运动,因为各个传动机构的摩擦系数和风载系数的不确定性,公式P=T*N/9549往往无法明确计算。而在实践过程中,也发现使用伺服电机所需功率比较大处往往是加减速阶段。所以,通过T=F*R=m*a*R可定量计算所需电机的功率大小和减速机的减速比(m:负载质量;a:负载加速度;R:负载旋转半径)。

(二)惯量匹配

要实现对负载的高精度控制,需要考虑电机与系统的惯量是否匹配。

惯量匹配的原则为:考虑系统惯量折合到电机轴上,与电机的惯量比不大于10;比值越小,控制稳定性越好,但需要更大的电机,性价比比较低。

(三)精度要求

计算经过减速机和传动机构的变化后,电机的控制精度是否能够满足负载的要求,减速器或某些传动机构有一定的回程间隙,都需要考虑。

(四)控制匹配

这个方面主要是与电气设计人员沟通确认,比如伺服控制器的通讯方式是否与PLC匹配,编码器类型及是否需要引出数据等。

以上就是选型需要注意的一些参数,一般的自动化设备,在选择的时候了解标准的工业电源,然后选择对应电源的伺服电机就可以了!

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